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特征 WDBE

建筑,机器人技术和人类互动的重要性– KathrinDörfler教授访谈

在发生以下情况之前,我们与慕尼黑工业大学(TUM)的KathrinDörfler教授坐了下来 WDBE 2020。我们讨论了创新的重要性,以及在现场支持时她的研究如何侧重于对实际和生产性解决方案的需求。

数字和技术创新在优化现代建筑环境中起着至关重要的作用。现在领导 增强制造实验室(AFAB) 在TUM,KathrinDörfler教授在她的职业生涯早期很快就意识到了对实际解决方案的需求。

“需求”的重要性

“I’我原本是建筑师,”她说。 “我研究了数字艺术和建筑,而我趋向于数字化制造的趋势来自于对计算设计的这种接近以及使用机器人进行制造的需求。不使用机械,就没有其他方法可以在虚拟空间中构建您创建的东西。”

这种“需求”体现了该行业面临的许多问题,最近十年来,人们对数字创新的兴趣激增。随之而来的是增强了构建所需工具的能力,但是经常看到创建了最前沿的项目,但是却不切实际。

但是,进行实际更改的需求始终是研究人员的首要任务。

“他们没有’不能停留在原型领域”,Dörfler教授说。 “但是他们进入了实际的规模构建方案。与业界紧密合作,展示实际可行的方法,并将其变为现实。”

KathrinDörfler教授

解决现实世界中的问题

在实践上的关注与挑战性工作环境的发展同时出现。气候变化的威胁,对绿色建筑的需求,要求闭环制造以及对所有最珍贵资源的支持所定义的挑战– optimized labor.

这导致Dörfler教授和她的团队专注于 移动增材制造 通过一项旨在帮助配备电枢的机器人在构架的规模和性质超过静态或常规单元的能力的场景下运行的研究项目。这样一来,它们就可以在预制建筑中用于场外或就地使用。通过使用一系列的传感器和控件,该装置可提供情境意识,并具有适应日常使用的实际需求的能力。从地形和环境的变化到繁忙的建筑链中的某个位置,不等。

应对这一挑战需要新颖的感知策略和适应行为的能力,并且都具有充分的自主权。旨在帮助从建筑和工程角度解决问题。

帮助人类工作

但是,尽管专注于技术,但是创建新套件本身并不是目标。 

“我会说我的主要重点’Dörfler教授说:“现在对将人类带回世界感兴趣。

她补充说,尽管技术以更快的速度增长,但需要协同工作才能帮助优化两者的方法。

她继续说道:“建筑行业非常分散,我们正在处理的是许多分散的系统。” “建筑公司不是可以实现工作流程中巨大变化的巨大实体。因此,当我们想到人与机器人的协作方案时,我们还考虑在本地附加或集成技术。”

这种本地化依恋的理想对Dörfler教授和她的工作很重要,因为“如果我们在零件中引入技术,似乎可以产生更大的影响–这意味着没有’取代我们所知道的已建立的工作流程。”

当今的上下文自动化

认识到添加新工具的社会文化环境,以及采取模块化实施方法,都变得至关重要。 “什么能为日常工作带来更多好处”这个问题不是她的摘要,而是带领她的团队进行研究。或者,正如她所说:“我们’re learning that it’从A到Z的自动化效率低下,但从E到F的自动化效率不高–只是链的一部分–真的很有意义”。

正是这项技术促成了她的其他创新之一– 增强砖砌 –与 格拉玛齐奥·科勒研究 和启动 incon.ai。这是因为从他们的移动添加剂机器人中删除了传感器系统,并将其与可视界面相结合,以帮助向现场工人提供精确的几何信息。对于他们的团队而言,这弥合了人类解决问题的能力和机器精度之间的运营能力差距。

“我们通过3D模型指导增强现实或混合现实界面的瓦工,以构建非常精确的几何建筑组件,”Dörfler教授解释说。 “它为我们提供了一个平台,可以在整个数字制造环境中打开全新的面貌– where you don’只能研究自动化的一切。​​”

优先选择支持

她带领TUM的团队优先考虑并满足经过验证的需求,而不是简单演示设备的“可能” —从“我们力所能及”转变为“我们实际需要的”。 

“我们必须开发和创建这些互补的系统,”Dörfler教授补充道。 “我们始终牢记的一件事就是摆脱仅代表疯狂的形状和形状的数字制造,而是创建集成,智能和可持续的流程。”

Dörfler教授一直热衷于在学术研究中始终坚持实用性。

“I’她试图以我能做到的最跨学科的方式建立我的实验室。”她说。 “不要在学术界和工业界之间进行重大区分,而是要密切合作进行项目,以使专有技术和知识转移与生俱来。我认为这只有在行业协作项目中才能实现。”

WDBE 2020

下一步是什么?

在谈到WDBE时,Dörfler教授将涵盖这些主题以及更多主题。

她说:“我将继续进行有关人/机器人协作流程的讨论。” “基本上,在我们的自动化时代,人的角色是什么?在现场施工和数字制造中机器人的角色是什么。”

尽管该行业仍有路要走,而且肯定会面临许多挑战,但她对未来充满信心。

“据我’如果亲身经历过,业界的兴趣就会迅速增长。”她说。 “而且随着原型的发展而增长–建立一对一的规模,以便他们可以看到现实世界中的收益…… 其实 工作(笑)。它’s something we’重建到现在,所以我’m 非常 对我们面前的潜在应用感到兴奋。”

KathrinDörfler教授将于2020年9月29日至30日在WDBE上发表演讲。您可以预订门票 这里 或了解更多有关其他活动的信息,并了解有关定期更新的议程的更多信息 从这里.

本文最初出现在WDBE.org。

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