建筑,机器人和人类互动的重要性 - 接受Kathrindörfler教授的访谈

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AFAB研究实验室设置

我们提前与慕尼黑技术大学凯瑟琳德林教授坐下来 WDBE. 2020.。我们讨论了创新的重要性以及她的研究如何侧重于在现场支持时对实际和生产性解决方案的需求。

数字和技术创新在优化现代建筑环境中起着重要作用。现在领导 增强制造实验室(AFAB) 在TUM中,Kathrindörfler教授在职业生涯中迅速看到了对实际解决方案的必要性。

'需要'的重要性

“I’我最初是一个建筑师,“她说。 “我研究了数字艺术和建筑,以及我走向数字制造的倾向来自这种接近计算设计,需要使用机器人的制造。没有其他方法可以在不使用机器的情况下构建虚拟空间中创建的东西。“

这种“需要”表征了该部门面临的许多问题,过去十年看到了对数字创新感兴趣的爆发。这也伴随着构建所需工具的增加的能力,但经常看到了切割边缘的项目的创造......但不切实际。

但对实际变化的需求始终在研究人员的思想的前面。

“他们没有’Dörfler教授说,T保持在原型的领域内。 “但他们进入了真正的规模建设场景。与行业密切合作,以表明实际上是什么,使其变得真实。“

Kathrindörfler教授

解决现实世界的问题

这一重点是实用的发展与发展有挑战性的工作环境。一个由气候变化威胁定义的,需要绿色构建,呼吁闭环制造,并支持所有人的最珍贵的资源– optimized labor.

这是Dörfler教授和她的团队专注于 移动添加剂制造 通过一个研究项目,旨在帮助配备电枢的机器人在建筑物的规模和性质超过静态或传统单元的容量的情况下运行。这允许它们在预构建中使用现场或在位置。使用传感器和控制器的钻机,该装置提供了上下文的意识和适应日常使用的真实要求的能力。这范围从地形和环境的变化,到繁忙的建筑链中的一个位置。

解决这一挑战需要新颖的传感策略和适应性行为的能力,所有人都以完全自主义力;旨在帮助解决建筑和工程位置的问题。

帮助人类工作

但尽管这一重点是技术,但新套件的创建本身并不是一个目标。 

“我会说主要关注我’D现在对此感兴趣,将人类带回这张照片中,“Dörfler教授说。

她补充说,虽然技术正在增加速度,但在合作中的需要有助于优化两者的方法。

“建设部门非常分散,我们正在处理的是一些分散的系统,”她继续。 “建筑公司不是一个巨大的实体,可以实施工作流程的巨大变化。所以,当我们想到人类/机器人协作情景时,我们也考虑在当地附加或整合技术。“

本地化附件的理想对于Dörfler和她的工作教授很重要,因为我们似乎可以在零件中引入技术–这意味着没有东西’当我们知道它时,t更换已建立的工作流程。“

今天上下文化自动化

对添加新工具的社会文化背景具有认识,这是一个模块化的实施方法。而不是在摘要中运作,这是'为日常工作带来更多的利益'引领她的团队的研究。或者,当她把它放了:“我们’re learning that it’S不是高效和高效的,可以从A到Z自动化。但是自动从e到f–只是链条的一个部分–真的是最有意义的“。

这是这种技术导致了她的其他创新之一– 增强砌砖 - 与之合作 Gramazio Kohler研究 和初创公司 Incon.ai.。这是由于从其移动添加剂机器人移除传感器系统并将其与视觉界面组合,以帮助将精确的几何信息提供给现场工作者。对于他们的团队,这弥合了人类问题解决能力与机器的准确性之间的运营能力之间的差距。

“我们通过这种增强现实或混合现实界面指导砌砖,以根据3-D型来构建非常精确的几何建筑组件,”Dörfler教授解释说。 “它给了我们一个平台,可以在数字制造的整个背景下开立完全新的一面– where you don’T只关注自动化一切。“

优先选择性支持

她领导她的团队在肿瘤中,优先考虑并履行验证的需求,简单的演示,他们的设备是“可能” - 从“我们建立了我们可以”到“我们建立我们实际要求的东西”。 

“我们必须开发和创建这些补充系统,”Dörfler教授添加。 “始终在我们思想的背后的一个东西正在远离代表疯狂的形态和形状的数字制造,并创造集成,智能和可持续的流程。”

这继续关注明确学术的实用性是Dörfler教授热衷于在整个工作中嵌入的东西。

“I’我试图以最跨学科的方式建立我的实验室,“她说。 “在学术界和工业之间没有重大司,而是在项目上密切合作,以便在本质上进行专业知识和知识转移。我认为这只能与行业合作项目发生。“

WDBE. 2020.

下一步是什么?

谈到WDBE,dörfler教授将覆盖这些主题。

“我会继续对人类/机器人协作过程的谈话,”她说。 “基本上,人类在我们自动化时代的作用以及机器人在现场建设和数字制造中的作用是什么。”

虽然可能仍然有一种方法可以去该行业,但肯定会有很多挑战,她对未来持乐观。

“据我所知’亲自经历了它,来自行业的兴趣迅速增长,“她说。 “它通过有原型来增长–建立一对一的规模,以便他们可以看到现实世界中的好处......而且它 实际上 works (laughs). It’s something we’现在建立起来,所以我’m 非常 对我们前面的潜在应用感到兴奋。“

Kathrindörfler教授将于2020年9月29日 - 30日在WDBE发表讲话。您可以预订门票 这里 或者了解有关其他活动的更多信息,并了解有关定期更新议程的更多信息 从这里.

本文最初出现在wdbe.org。

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